Dalam sistem robot Delta, lengan selari adalah komponen paling kritikal untuk menentukan kelajuan, ketepatan dan kapasiti muatan mesin. Menggunakan tiub gentian karbon dan bukannya aluminium atau keluli tradisional meningkatkan prestasi dengan ketara disebabkan oleh pengurangan drastik dalam jisim bergerak.
Tiub Gentian Karbon untuk Lengan Robot Delta Kelebihan
Inersia dikurangkan: Gentian karbon kira-kira 40% lebih ringan daripada aluminium. Jisim yang lebih rendah dalam pautan selari membolehkan pecutan yang lebih tinggi (selalunya melebihi 15 G) dan masa kitaran yang lebih pantas (sehingga 3+ kitaran sesaat).
Kekakuan Spesifik Tinggi: Gentian karbon mempunyai modulus yang jauh lebih tinggi daripada logam, bermakna lengan mengalami pesongan minimum semasa-perubahan arah kelajuan tinggi. Ini secara langsung meningkatkan ketepatan kedudukan robot.
Redaman Getaran: Bahan komposit secara semulajadi melembapkan getaran lebih baik daripada logam. Ini membawa kepada masa penyelesaian yang lebih lancar pada penghujung pergerakan, yang penting untuk-operasi "pilih dan letak" berkelajuan tinggi.
Pengembangan Terma Rendah: Gentian karbon adalah stabil dari segi haba. Tidak seperti aluminium, yang mengembang dengan haba, lengan gentian karbon mengekalkan panjangnya yang tepat walaupun semasa pengeluaran yang lama dijalankan di mana motor robot boleh memanaskan persekitaran.
